袁盎答道：“我听说千金之子，不会坐在屋檐下，百金之子，不会倚在楼台的栏杆上，就是害怕发生危险；圣明的君主不应该在危机中心存侥幸。今陛下驾着快车，飞驰着奔下峻山，如果马惊车败，陛下纵然不爱惜自己，但又怎么对得起高祖和太后呢？”文帝听后，就放弃了飞车下山的打算。

慎夫人很受文帝宠幸，在内宫常和汉文帝刘恒、窦皇后同席而坐。一次，汉文帝到上林苑游玩，窦皇后、慎夫人跟从。等到就坐的时候，郎署长布置坐席，袁盎就把慎夫人的坐席向后拉退了一些。慎夫人生气，不肯就坐，文帝也很生气，就起身回宫了。

事后，袁盎劝谏汉文帝：“臣听说尊卑有别，内宫上下才能和睦。如今陛下已立皇后，慎夫人只不过是个宠妾，妾怎么能和主同席而坐呢！这是失去尊卑啊。且陛下宠爱慎夫人，就应该厚加赏赐。如果尊卑不分，名为宠爱，实则害了她，陛下难道不知道戚夫人被吕后做成“人彘”的事吗？”

汉文帝这才高兴，并把袁盎的话告诉了慎夫人。慎夫人就赐给袁盎金五十斤（当时所说的“金”为铜）。

袁盎因多次直言劝谏，不能久留京城，被调任为陇西都尉。到任后，袁盎对士兵们非常仁慈，爱护有加，士兵们都争着为他舍身效命。不久，袁盎调任为齐国丞相，不久，又调到吴国为相。