溃逃途中又中了邹渊邹润的埋伏，死伤惨重。另外一支在南边文登一带活动的倭寇闻讯，急忙收兵回威海老营，企图汇合那里的水军与宋军决战。不料，梁山水军在阮氏兄弟的带领下，趁夜偷袭了倭寇水军驻防的刘公岛，时迁等人也在混乱中摸入敌营放火，使得倭寇根本无心恋战，一败涂地。

登州一战，梁山军马在登州官军和当地义勇百姓的配合下，先后四次打败倭寇，斩首五千余，连倭寇盘踞多年的刘公岛老营也连根拔除，使得几年之内倭寇都不敢挥师东来，为当地百姓解除了一方大患！

在与众头领商量之后，孙立、邹家叔侄带了五百步兵搭乘阮氏兄弟的水军船只出海，转了个圈，在瞒过官军的耳目之后，暗中留在威海附近，其余的梁山人马在卢俊义的带领主动撤离登州回梁山。梁山军出击倭寇大获全胜的消息传开后，一路上受到沿途百姓的夹道欢迎，连一些州县的官员也暗中派人予以犒劳，毕竟这是第一次全歼入侵的倭寇，而且是在山东军民在没有外力支援的情况下，这可为山东人大大地出了一口气，谁不会为之而欢欣鼓舞呢？

临近梁山，山寨更是以宋江为首，大小头领迎出二十里地，一片锣鼓喧天中，宋江紧紧握住卢俊义的手：“员外辛苦了！你们为梁山可是立了大功啊！”欢喜中，大家说说笑笑换船进了山寨。刚刚歇息了一日，卢俊义便又带了几个头领悄悄地下山，回到了阔别数年的大名。