要么激光雷达，而且还得是128线的激光雷达。

64线的激光雷达只能实现基础的高速noa，想要做到全场景高速noa，需要搭配视觉方案。

只是这年头64线的激光雷达，就要50万人民币一颗，成本太高，特斯拉都用不起。

因此，2017年特斯拉推出autopilot 20，也是视觉方案，实现了真正的自动变道。

至于autopilot 10的自动变道，纯属摆设，根本无法判断变道时机，都需要驾驶人员确认，和没有一个样。

最主要的，就是autopilot 10的硬件不给力，做不到自动变道。

“对了，咱们的激光雷达研发的怎么样了？”王逸想起这事。

新能源汽车什么时候销量大爆，关键还是智能驾驶的进度。

不说七八年后的很成熟的无图城市领航，即便是支持自动变道的高速noa、城市noa就很不错了，就能让销量大爆。

而noa和无图领航实现的基础，除了算法，还有激光雷达的突破！

邹泽峰有些无奈：“董事长，目前64线的激光雷达已经研发成功，虽然采用半固态方案，成本做到了十万一颗，但还是很高，离着您要求的1万一颗，还差得很远。”

“成本十万一颗，性能怎么样？”

“64线激光雷达，性能很不错，用于自动泊车，车道保持，都没问题。若是天气好，高速noa理论上也没问题，但天气不好的时候，就不行了。不过成本高是个大问题。”

王逸点点头：“全场景的noa至少需要128线激光雷达，或者等效128线的激光雷达。但128线激光雷达研发难度大，成本更高，需要大量的时间降低成本。”

“所以接下来几年，咱们的智驾方案，只能是64线激光雷达+视觉方案。”

王逸记得，智驾发展分为三个阶段。

一个阶段就是当下到2017年，辅助驾驶刚开始商用，主要功能就是自适应巡航、车道保持，自动泊车。

第二个阶段是2017-2020年，出现了自动变道noa，主要是视觉方案为主，但效果一般。

第三个阶段，则是2021年后，华为ads，特斯拉fsd，小鹏xngp，实现了无图智驾。

到这一阶段，智驾才算是真的站起来了。

其中华为ads、小鹏xngp的激光雷达方案，都需要128线激光雷达或者等效128线激光雷达。

特斯拉fsd的视觉方案，对于算法，数据闭环和算力要求极高。

王逸想要全面击败特斯拉，只能在特斯拉推出fsd之前，推出无图智驾。

但无图智驾的128线激光雷达短期内很难做到成本极低，就只能采用64位激光雷达+视觉方案。

只有这样，才有希望在2020年之前推出无图智驾，做到全球第一！

道阻且长啊！

“董事长，还有一个问题。我们目前做的试验车，有搭载64线激光雷达的智驾版本，也有无激光雷达的普通版本。那咱们明年最先上市的星逸汽车s5，要推出哪个版本？要不要搭载64线激光雷达？”

邹泽峰又问出一个关键问题：“这两个版本，单是激光雷达就差着10万的成本！”

“这是个核心问题。”

王逸思索了一会，道：“成本很重要，售价也很重要。”

“这样，咱们不做选择，把选择权交给消费者。”

“明年的星逸汽车s5增程版，做成三个版本！

标准版，30kwh的电池+增程，无智驾套件，售价40万起。

旗舰版，40kwh的电池+增程，无智驾套件，售价50万起。

智驾版，40kwh的电池+增程+智驾套件（64线半固态激光雷达+6颗高清摄像头+算力芯片！售价70万起！）”

星逸s5的这一套智驾版，成本增加15万左右，但智驾能力非常强大。

不仅可以实现自适应循环，自动泊车，车道保持，后续还能推送实现高速noa甚至城市noa！

相当于特斯拉2020年的水平。

特斯拉2020年才开始测试fsd，那才超越了星逸s5智驾版。

可以说，星逸s5的智驾，比起特斯拉autopilot 10晚了一年，但性能超越autopil