创建的湘军和李鸿章创建的淮军，这就是募兵制！
总结一下：
府兵制出现前，主要是募兵制；
府兵制出现后，北周、隋朝和唐朝前期基本是府兵制，唐朝中后期、五代、两宋是募兵制。
元朝和明朝则以府兵为主（卫所制度），兼有少量募兵的传统；
清袭明制，只是加上了八旗兵这样类似于贵族兵的制度；而晚清汉族官僚编练的私兵和新军则明显是募兵制。